такие теги, как header, aside, section или footer как раз и были созданы для seo. Сами по себе на разметку текста они никак не влияют. Можете хоть 20 хедеров или асайдов в страницу вставить. Они нужны лишь для логической разметки(типа умозрительно понимать: header - заголовок, aside - боковая панель, footer - подвал).