Кто-нибудь может скинуть список ресурсов для изучения трансмиссии между контроллером и управляемыми компонентами (датчик, батарея, пьезоэлектрик)?

1) Ардуино - это среда разработки (IDE).
Вы можете разработать в этой среде программы для различных микроконтроллеров таких как ESP, NRF, STM и др.
Есть другие IDE для разработки программ , например, на основе Eclipse.
2) Чтобы разработать программу вам необходимо изучить язык программирования.
В Ардуино свой язык, подобно CPP.
Наиболее компактные и быстродействующие программы для микроконтроллеров создаются на C, СPP.
Для разработки алгоритмов удобно использовать Lua и Python.
3) Для подключения микроконтроллера к датчикам применяются различные протоколы, такие как UART, I2C, SPI.
Изучите эти протоколы , чтобы понять какими сигналами обменивается микроконтроллер с датчиками.