Как вывести в сайдбаре определенный список рубрик?

Похожая ситуация. Надо, как на этом сайте https://helicopter.kyiv.ua справа через виджет из рубрики выводятся посты, ниже через другой виджет выводятся контакты, а под контакты надо сделать вывод из другой рубрики, например из блога https://helicopter.kyiv.ua/blog. В вордпрессе по умолчанию можно выбрать рубрику для отображение через виджет, или последние посты. Но как сделать, чтобы самому можно было разделить, из какой рубрики куда вывести через виджет. Возможно есть какой-то способ, или плагин. Но не хотелось бы плагином, лучше кодом. Заранее спасибо