Попробуйте Эклипс...несколько сложен для настройки,и особо красивыми приложения не будут,но ресурсов много не ест.У меня работает на 2гиг оперативки и проц 2,4 ггерц. плюс сюда же эмулятор,тоже идет. Версия эклипс-индиго, ее мне пока хватает. Новая версия для разработки под андроид есть,но тупит ужасно,и преимуществ никаких не дает.