nihlete

Из популярных вариантов еще можно посмотреть на three.js. Есть raycaster для определения наведения мыши на определенные объекты, вращение камеры вокруг точки делается в пару строк (или можно мышкой прикрутить через OrbitControls), c помощью CSS3DRenderer для этой библиотеки можно интегрировать сверстанные элементы интерфейса прямо в трехмерную сцену, что может быть довольно удобно в некоторых случаях.

Использовать пакет geometry с нужными настройками. Например:

\usepackage{geometry}
\geometry{
  a4paper,
  top=25mm, 
  right=15mm, 
  bottom=25mm, 
  left=30mm
}

В документации к пакету настройки детально описаны.