У 90% компаний предоставляющих возможность держать домен с динамическим IP обновление адреса происходит просто через http запрос. Если роутер не умеет - настраиваете на своем домашнем компе задание, запускаемое раз в 10 минут, прописываете туда wget с правильным урлом.
Вот например, совершенно бесплатно и с примерами:
www.sitelutions.com/help/dynamic_dns_clients