Окажись я на вашем месте, попробовал бы следующее:
1. Подменить этот файл на заведомо исправный. Т.е. приготовить pdf-файл с тем же именем и записать его поверх неисправного, чтобы он встал на его место в файловой системе. Если получится, то потом этот подменный удалить, и тем самым задача будет решена.
Кстати, очень похоже, что причина проблемы в вашем случае - слишком длинное имя файла. Если это так, то пункт 1 вам не подойдёт.
2. Попробовать удаление средствами какого-нибудь продвинутого файлового менеджера (FAR или его аналоги). Многие такие файловые менеджеры не поддерживают (я бы даже сказал - игнорируют) ограничения ОС на файловые операции, так что может получиться.
3. Подменить саму ОС, т.е. запустить комп с какого-нибудь популярного ремонтно-восстановительного LiveDVD или LiveUSB (MultiBoot, Реаниматор, диски Сергея Стрельца и т.п.). Как правило, на борту у такого инструмента найдётся с десяток разных файловых менеджеров, а также несколько сотен других утилит, которые пригодятся вам в тысячах других случаев. Так что если у вас такого инструмента ещё нет, настоятельно советую обзавестись.