Виктор

LPT - кажется, единственный оставшийся в железе до сих пор порт прямого доступа в адресное пространство ввода-вывода. Там есть три регистра, и то, что вы записали в 8-битный регистр данных, сразу же появляется на пинах LPT в виде электрических сигналов 5-вольтового уровня. Это позволяет в каком-то смысле использовать ПК как контроллер (что вам и нужно, насколько я понял). Остальные два регистра (один доступен по записи, другой по чтению) - это регистры управления портом.
Насколько я понимаю, программисту работать с LPT-портом придётся в ассемблерном стиле. Причём программа должна начинаться с процедуры поиска/наличия LPT на целевом компе. Подробности тут, тут и ещё много где.

Это шаг в сторону автономного (умного) оружия, для военных очень актуально - но очень опасно, поскольку всегда существует ненулевая вероятность, что контроль за ним со стороны оператора-человека может быть утерян. Илон Маск выступает за полный запрет летального умного оружия.

Книги не обязательны, всё есть в Сети, и ссылок, я уверен, накидают тут немеряно. А насчёт денег... возможны варианты. Лично я начинал на деталях, бесплатно раздобытых из всякого электронного старья - а для несложных самоделок таким путём удаётся раздобыть 90% нужного. Скажем, струйный принтер с засохшей головкой - это два неплохих электропривода и блок питания. Тем не менее на остальные 10% (например, на те же микроконтроллеры и Ардуину) придётся немножко потратиться, её на свалке не раздобыть.
Со временем придёт понимание, что на свалке можно раздобыть и оставшиеся 10% (скажем, составные части той же пресловутой Ардуины) - но это же надо знать, из чего их извлекать... Например, на том же струйном принтере, кроме электроприводов, есть и электроника для управления ими, но начинающему этот факт бесполезен.

Ищите пересечение - специалиста в электронике/выч.технике с опытом в механике, ну или наоборот, механика с опытом в электронике. Остальное он освоит по ходу дела.
Да, и ещё: может надо искать не робоТОтехника, а роботехника? А то к вам приедет робоТОкоп на робоТОкаре.

Попутно с исполнением прочих рекомендаций стоило бы уйти от употребления неблагозвучного слова "робоТОтехника", на котором спотыкается язык, и возвратиться к широко распространённому когда-то слову, введённому его автором, Айзеком Азимовым - "роботехника".