Добрый день! Могу лишь помочь вам с высоты своих скромных знанйи (я в http не очень шарю). Но мне кажется, вы немного запутались в языке самого протокола и процессе отправки данных с формы.
Текст отправляется именно такой, потому что ? - это %3F в unicode. Любое name с формы будет перекодировано в base64. Сам же ? в конец строки браузера подставляется при формировании запроса к серверу (т.е. браузером, а не вами), сл-но, его нужно исключить.
Тоже самое происходит со знаком амперсанд. Браузером автоматически собираются параметры с формы и отправляются на сервер используюя такую структуру:
key=value&key2=value2...
Следующий код сформирует запрос
?kek=&results=<your_text> к целевому пути
<form action="/targetPage.html" method="GET">
<input name="kek" hidden>
<input type="text" name="results" value=""> // здесь нужно будет ввести текст
</form>
Как видите, в таком случае после слова kek подставляется знак равенство, т.к. это соответствует протоколу http. Веротяно, можно настроить http сервер, который сможет принимать и обрабатывать запросы без = (без пустого параметра), но я в точности вас сейчас просветить по этому моменту не смогу.