Видимо такой целью создатели ZF не задавались, т. к. для php существуют и так достаточно высокоуровневые инструменты для работы с изображениями.
Если на вашем пути не стоят преграды в виде shared hosting'а без возможности доставить расширения — смело используйте
ImageMagick или
GMagick(расширение на базе форка ImageMagick, отличия минимальные, в каких-то мелочах он лучше, хотя я в свое время отдал предпочтение ImageMagick из-за большей распространенности этой библиотеки).
Если установка дополнительных расширений для вас все-таки неприемлема, используйте
GD, поставляемый вместе с PHP. Это менее богатая библиотека, потому здесь вы можете посмотреть в сторону каких-либо высокоуровневых надстроек, написанных на PHP.
Раз уж вас интересовали решения, наиболее близкие по духу к ZF, упомяну о таком проекте:
Zend Image, но это полузаброшенный проект двух программистов, потому рекомендовать его не могу.