elbrus56 дал правильный ответ, спасибо за помощь!
Устанавливал следующим образом:
1. Качаем 2.6 с сайта
https://www.samsung-driver.org/2019/09/samsung-scx...
2. Качаем Pacifist
3. Закидываем SamsungPrinterDrivers2.6.dmg в Pacifist
4 Устанавливаем SamsungPrinterDrivers.pkg
5. Принтер готов к работе