Есть ли С++ IDE с готовыми библиотеками?

MegaCraZy6, https://habrahabr.ru/post/192284/
Boost.Asio C++ Network Programming.
И как выше посоветовали Qt.

Как вариант:
Code::Block+GCC+Clang+Boost

Как сделать TCP сервер на С++ для Ubuntu?

#include<string.h>
char* message = "Hello World";
write(sock, message, strlen(message)); //strlen(message) == 11

if ( bytes_read != 0 )
{
  while( i == bytes_read ) // здесь i == 0 а bytes_read != 0 что означает ( i != butes_read)
                                      // условие не выполняется блок пропускается
  {
  cout << buf[i];
  i = i + 1;
  }
}

Наверно должно быть так:

if ( bytes_read > 0 )
{
  while( i != bytes_read ) // здесь i == 0
  {
  cout << buf[i];
  ++i;
  }
}