На первой карте - адрес 192.168.5.xx, маска 255.255.255.0, шлюз 192.168.5.xx, dns 192.168.5.xx или 8.8.8.8, в зависимости от наличия своего dns-сервера.
На второй - адрес 192.168.1.4, маска 255.255.255.0, шлюз не надо, dns не надо.
Общий принцип маршрутизации такой:
1. Сначала проверяются явно заданные правила. Если адрес получателя подпадает под одно из правил, то пакет направляется на шлюз, указанный в правиле.
2. Проверяется, не находится ли адрес в одной из сетей, напрямую доступных с компьютера (в вашем случае 192.168.1.0/24 и 192.168.5.0/24), если да - пакет отправляется в соответствующую сеть.
3. Если ничего не сработало, то направляется на шлюз по умолчанию.