multiapi

Две основные проблемы:

1. Переменная guild не определена. В данном случае Вы, скорее всего, хотите получить её из контекста - ctx.guild
   
2. Guild.voice_channels и Guild.text_channels - "списки" (list) с каналами соответствующего типа. Списки не имеют атрибута set_permissions. Данный атрибут есть у каналов в списке. Для установки прав для каждого канала нужно данный список итерировать.
   

@client.command()
async def set_permissions(сtx, role: discord.Role):
    for textchannel in ctx.guild.text_channels:
        await alltext.set_permissions(
            role,
            read_messages=True,
            send_messages=True,
            manage_channels=True,
            manage_roles=True,
        )
    for voicechannel in ctx.guild.voice_channels:
        await allvoice.set_permissions(
            role, connect=True, manage_channels=True, manage_roles=True
        )
    await ctx.send(
        f"{ctx.author.mention}, вы успешно установили {role.mention} права доступа во всех текстовых/голосовых каналах"
    )

Попробуйте метод strip():

serveronline = soup.find("div", "monitoring").text.strip()

PS: Скорее всего так не получится, так как вы хитрите, выбирая всё сразу. Нужно брать "табличку" каждого сервера и парсить в цикле из неё данные. И тогда будет всё красиво, без ненужных пустых строк.