Михаил Соколов

вы существенно расширите зону поиска, добавив/сменив 3D на CAD. пример https://opensource.com/alternatives/autocad

ps по вопросам именно реконструкции, возможно стоит копнуть open cv, но это точно хардкор-вей

Есть Blender, в котором можно смоделить здание вручную.
Есть Meshroom или OpenMVG+OoenMVS для полностью автоматической фотограмметрии, но модель после них надо чистить.

добавлю к Andrej Sharapov еще https://www.babylonjs.com

Посмотрите в сторону Three.js, WebGL