Зависит от используемой Вами версии aiogram
Если используете 2 версию, то путь для импорта следующий:
from aiogram.contrib.middlewares.logging import LoggingMiddleware
Если используете 3 версию, то в ней такого middleware
нет. Можете написать свой на основе BaseMiddleware, в том числе и скопировать код из предыдущей версии - находится класс
здесь
Только соответственно нужно будет корректно импортировать для него зависимости, возможно что-то подправить внутри. Пример написания класса для middleware
есть в документации