Непонятная ошибка при запуске кода для тг бота?

Everything_is_bad, фрагмент с документации:

@dp.message_handler(commands=['command'])
@dp.async_task
async def cmd_with_timeout(message: types.Message):
    await asyncio.sleep(120)
    return SendMessage(message.chat.id, 'KABOOM').reply(message)

Непонятная ошибка при запуске кода для тг бота?

в самой документации написано что надо писать dp , не смущает?