Я раньше тоже писал свой вебсокет-сервер на php с нуля, о чём написал статью на хабре, а весь код опубликован на гитхабе.
В комментах к статье были полезные советы и моменты, которых я изначально не учитывал. В итоге сделал несколько реализаций.
Сейчас же использую workerman. У него большое комьюнити, понятный код и никаких зависимостей от сторонних библиотек.

$client = stream_socket_client($this->config['websocket'], $errorNumber, $errorString, 1);
fwrite($client, "GET / HTTP/1.1\r\nHost: localhost\r\nUpgrade: websocket\r\nConnection: Upgrade\r\nSec-WebSocket-Key: tQXaRIOk4sOhgoq7SBs43g==\r\nSec-WebSocket-Version: 13\r\n\r\n");

Слишком много текста. Пиши короче. Правильно заданный вопрос - уже половина ответа.

как в workerman-е, получить содержимое $_COOKIE ?

я же тебе уже кидал ссылку на мои примеры:
https://github.com/morozovsk/workerman-examples
вот здесь как раз и есть пример с $_COOKIE:
https://github.com/morozovsk/workerman-examples/bl...

на странице статей нету $_GET параметра, который бы индефицировал пользователя

так он и не должен быть на странице статей. $_GET вызывается в вебсокет сервере.

На странице статей надо так:

<script>
        ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:8000/?user=<?=$user?>");
        ws.onmessage = function(evt) {alert(evt.data);};
</script>

Тогда указанный параметр пробросится в вебсокет сервер и будет доступен в $_GET

Согласно моего примеру ты можешь пробросить в гет-параметр любую инфу, например, какая эта страница или какой айди статьи. А дальше уже используя эту инфу заполняешь в вебсокетсервере массив с нужной тебе связью (например так), кто где находится и позже из основного сайта отправляешь уведомление, в вебсокет сервер на основе хранищийся в нём информации (кто где находится на сайте) отправляет уведомление тому кому надо.

Если для тебя это слишком сложно, тогда возможно тебе взять что-то другое вместо воркермана, там где уже есть реализация схемы pub/sub. Хотя она может уже и в воркермане есть.

В моих примерах, которые я тебе уже второй раз скидываю как раз показано как отправить сообщение конкретному пользователю, а не всем. Писать новые примеры под твою конкретную задачу я не планирую, у меня сейчас нет на это время.

Важно:
Куки на порту 80 и на порту 1234 разные, это ты можешь сам убедиться открыв историю запросов в консоли браузера.
Чтобы куки в вебсокет сервере были такие же как и на основном сайте вебсокет сервер нужно проксировать, например через nginx.
Что-то типа:
location / - php
location /websocket - proxy_pass на 1234

php-opencv поддерживает php7 в отличие от OpenCV-for-PHP (которая уже давно заброшена).
Удалось скомпилировать используя инструкцию на китайском и гуглтранслейт.
Запустил тестовый пример.
Наступил на кучу граблей, поэтому сейчас в процессе написания статьи на хабр, чтобы больше людей узнало про эту библиотеку и максимально безболезненно могли его использовать.