Почему используют именно 18650, хотя плоский бы занимал меньше места и в целом был бы более удобным?
Плоский был бы... более плоским. :) На самом деле у типоразмера 18650 наиболее высокая энергоёмкость в отношении к объёму среди литий-ионных аккумуляторов; Tesla в своих машинах в основном поэтому и использует такие банки (хоть и укладывает их штабелями). Литий-полимерные аккумуляторы лишь немногим лучше, но при этом гораздо уязвимее, а крепкий корпус для них сводит преимущество на нет.
Призматические аккумы, конечно, удобнее для ряда задач, но их габариты, как правильно отметил
АртемЪ, не стандартизованы — потому они и дороже, и ёмкость у них ниже, чем у банок, и производятся они в основном под конкретные продуктовые линейки, а не для открытой продажи. А изготовители внешних батарейных блоков самостоятельно аккумуляторы вообще никогда не производят.