Скажем так - тороговать и получать безналичную оплату можно, вариантов много.
Например яндекс позволяет принимать платежи с банковских карт, на свой счет в ЯД, там же есть функционал "выставления счета."
А вот эти вещи как то не стыкуются - "собираюсь открыть интернет-магазин" , "не собираюсь регистрировать юр. лицо и ИП.", "Деятельность полностью легальная."
