Для Android - Java & Kotlin в среде Android Studio, эмулятор Genymotion.
Для iOS - Swift в xCode.
На C# и Delphi, которые позволяют сегодня создавать мульти-платформенные приложения, писать не советую. Там очень много нюансов, которые ухудшают производительность приложения и ограничивают возможности. Пиши на родном для платформы языке.
