if event.obj.payload == '{"command":"start"}'):
#создаешь объект клавиатуры
k.add_button('да', color=VkkeyboardColor.SECONDARY, payload = '{"answer":"yes"}')
send('хочешь начать?', keyboard=keyboard.get_keyboard())
if event.obj.payload == '{"answer":"yes"}':
...
Не сильно дружу с асинхронностью, но мне это нужно.