Никита Максимов

В итоге реализовал через события бизнес-процессов.
Если кому надо, то код ниже рабочий.

<?php

use Bitrix\Main\Loader;

class BizprocEvents
{
    public static function OnTaskDelegate($taskId, $fromUserId, $toUserId)
    {
        $arTask = self::getTask($taskId);
        self::addNotify($toUserId, $arTask["NAME"], $arTask["DESCRIPTION"]);
        return true;
    }

    private static function getTask($taskId)
    {
        global $DB;
        $taskId = intval($taskId);
        $strSql = "SELECT DESCRIPTION, NAME, DOCUMENT_NAME FROM b_bp_task WHERE ID = '" . $taskId . "'";
        $result = $DB->Query($strSql);
        return $result->Fetch();
    }

    private static function addNotify($toUserId, $name, $text)
    {
        Loader::includeModule("im");

        $arMessageFields = array(
            "TO_USER_ID" => $toUserId,
            "FROM_USER_ID" => 0,
            "NOTIFY_TYPE" => IM_NOTIFY_SYSTEM,
            "NOTIFY_MODULE" => "bizproc",
            "NOTIFY_MESSAGE" => $name . "[BR]" . $text . "[BR][url=тут урл]Перейти к бизнес-процессам[/url]",
            "NOTIFY_MESSAGE_OUT" => $name . "[BR]" . $text . "[BR][url=тут урл]Перейти к бизнес-процессам[/url]"
        );
        CIMNotify::Add($arMessageFields);
    }
}