Если для кого то будет актуально Android 13 и Android 14
adb shell service call isms 5 i32 0 s16 "com.android.mms.service" s16 "null" s16 "+7xxxxxxxxxxxx" s16 "null" s16 "'MESSAGE'" s16 "null" s16 "null" i32 0 i64 0
Второй вариант отправки это эмуляция разблокирование телефона, смахнуть вверх, написать смс, нажать кнопку
'shell "input keyevent 82 && sleep 2 && input touchscreen swipe 930 880 930 38 && am start -a android.intent.action.SENDTO -d sms:+7******* --es sms_body MESSAGE && sleep 2 && input tap 947 2176"'