Вам нужно сделать следующее:
1. Получить от клиента UDID его устройств (можно почитать здесь:
whatsmyudid.com )
2. Зарегистрировать эти айдишники на developer.apple.com (Account > Certificates,identifiers&profiles > Devices)
3. Там же в разделе Provisioning profiles поменять профиль, под которым вы собираете приложение, поставив галочки напротив нужных устройств
4. Скачать и установить профиль (просто двойной щелчок мыши, откроется xcode, но ничего вам не скажет)
5. В окне экспорта (на вашем скриншоте) выбрать Ad Hoc и экспортировать с новым профилем