В чем делать - конечно же важная задача, но опередить это можете только вы.
На мой лично субъективный взгляд, Figma развивается намного быстрее чем Adobe XD, и намного стремительней выходит на рынок больших команд. Но я не скажу, что Adobe XD - плохой инструмент, у него тоже есть много плюсов. Но вам достаточно открыть страницу обновлений с Figma, и страницу обновлений с Adobe XD, и будет ясно, кто стремительней развивается.
Adobe очень плохо относится к пользовательскому интерфейсу, пока что, там очень много ошибок и неудобств, я лоялен ко всем инструментам, но в данный момент выбираю Figma.