Как нанести на карту метки и строить между ними произвольные маршруты?

Здравствуйте! Это не совсем то. В вашем примере строится маршрут, где вы проезжаете сразу все точки. А мне же нужно, чтобы можно было интерактивно менять точку выезда и точку прибытия из заданного набора