Gulp хорош тем, что он был создан до того, как js библиотеки стали тащить зависимости размером с черную дыру. Он компактный, быстрый и простой.
Если пропустили вообще все релизы с 2013-2014 года, то держите самые известные решения, и выбирайте, что лучше подходит в Вашем случае:
- webpack
- parcel
- rollup
- vite