pip install schedule

import time
from multiprocessing.context import Process
import schedule

def send_message1():
    bot.send_message(USERID, 'TEXT')


schedule.every().day.at("08:00").do(send_message1)


class ScheduleMessage():
    def try_send_schedule():
        while True:
            schedule.run_pending()
            time.sleep(1)

    def start_process():
        p1 = Process(target=ScheduleMessage.try_send_schedule, args=())
        p1.start()

if __name__ == '__main__':
    ScheduleMessage.start_process()
    try:
        bot.polling(none_stop=True)
    except:
        pass

Это самый простой пример. Если кто-то боту напишет "привет" он ответит "и тебе не хворать". На базе этого можно сделать и для любого чата.

import telebot

bot = telebot.TeleBot("API")

@bot.message_handler(commands=['start'])

@bot.message_handler()
def start(message):
    if message.text == "привет":
        bot.send_message(message.chat.id, "и тебе не хворать")

bot.polling(none_stop=True)