Это самый простой пример. Если кто-то боту напишет "привет" он ответит "и тебе не хворать". На базе этого можно сделать и для любого чата.

import telebot

bot = telebot.TeleBot("API")

@bot.message_handler(commands=['start'])

@bot.message_handler()
def start(message):
    if message.text == "привет":
        bot.send_message(message.chat.id, "и тебе не хворать")

bot.polling(none_stop=True)