Если у вас все так, как описано в вопросе — можно использовать простую индуктивную связь, как в беспроводных мышках с базой. Реально сигнал будет чуствоваться как раз с 30-40 см.
Но опять же смотря что за устройства, есть решения и на оптике (инфракрас — проще и дешевле, ультразвук — сложнее и более громоздкое, классический радиоканал с уменьшенной чувствительностью приемника).