По картинке понять что либо сложно.
Нужно настраивать маршрутизацию на маршрутизаторах - ведь маршрутизировать пакеты это их работа.
Начать можно с попытки пропихнуть один единственный пакет от ПК к ближайшему роутеру, потом к следующему и так далее до сервера.
ping 192.168.0.1 - это понятно работает
ping 192.168.1.1 - это тоже видимо
ping 192.168.31.1 - это нет.
На каждом из маршрутизаторов прописываем куда посылать пакет для подсетей таких то и таких то.
при попытке доступа из подсети 192.168.1.0/24 до 192.168.31.1 есть ответ? Прописан ли маршрут до 192.168.31.1 на R1?
Сам сервер так же может не маршрутизировать пакеты.