Mikhail

Там нет движка как такового.
Все написано с нуля, под свои задачи.

Используется устаревший язык, типа Pascal (даже синтаксис такой), возможно какое то ответвление.
OpenGL - и все вытекающие.

Вообще, зайдите на форум, в там есть тема разработки.