зарегистрируйте ИП на одного из вас, в зависимости от региона или у вас будут налоговые каникулы на первые несколько лет, или там патент купите и тоже по-сути копейки в плане налогов платить будете. Клиентам договор всё-таки будет давать какую-то уверенность минимальную, что их не кинут.