Max Vinters

По идее, главное уметь строить XPath выражения.
С ними очень легко получить любую информацию, которая хотя бы как то типизирована, к примеру:

var pageNodes = document.DocumentNode.SelectNodes("//div[@id=\"pagination_related\"]//a");
            if (pageNodes != null)
            {
              foreach (var node in pageNodes)
                pages.Add(new Uri(this.Uri + node.Attributes[0].Value));
              pages = pages.Distinct().ToList();
            }

Из того, что не очевидно - для запроса данных внутри ноды надо использовать точку перед xpath:

var chapterNodes = document.DocumentNode.SelectNodes("//div[@class=\"related_info\"]");
          if (chapterNodes != null)
          {
            foreach (var node in chapterNodes)
            {
              var link = node.SelectSingleNode(".//h2//a");
              var desc = node.SelectSingleNode(".//div[@class=\"related_tag_list\"]");
              chapters.Add(new Chapter(new Uri(this.Uri, link.Attributes[0].Value), desc.InnerText));
            }
          }