с большой вероятностью в устройстве с отсутствующим OTG отсутствуют и драйвера этого режима.
т.е. кроме аппаратных ковыряний придется компилить и ядро с необходимыми драйверами и допиливать эти драйвера для того чтобы они заработали через непредназначенную для этого аппаратную часть...
скорей всего просто никак, если ты не хакер с большими познаниями в ядре линукса.