Необходим unix, который будет контролироваться вами и находиться в интернете. Запускаете на нем следующее:
ssh 127.0.0.1 -L 1.1.1.1:80:2.2.2.2:22, где:
1.1.1.1 — IP вашего сервера
2.2.2.2 — IP сервера, на который нужно попасть по условию задачи.
Я правда не уверен, что такое пройдет через прокси (нету возможности сейчас проверить), но при открытом NAT на dst-port 80 — работать будет 100%