centos хороша стабильностью и длительностью поддержки.
5-я вот только только закончилась, 6-я неплохо себя чувствует, 7-я - новая.
Я уверен в том, что если я поставлю сервер на 6-й центоси - то yum update мне ничего не сломает ;)
/proc/filesystems - показывает какие файловые системы понимает загруженное ядро. А не какие доступны модули. Загрузите модуль ext3/4 - появится поддержка этих файловых.
Вы монтировать пробовали?
modpobe ext4 ?