Взял первый пример HTTP сервера на официальном сайте Boost
add_executable(main main.cpp)
В "первом примере HTTP сервера" по твоей ссылочке файлов-то существенно больше, не один только main.cpp. Ты бы их добавил как-нибудь в список исходников, а то немного странно получается, ты не находишь? Глядишь среди них где-то найдётся и исходник определяющий
http::server::server::server
.