$str = <<<TEXT
<tr>
    <th> Цвет</th>					
    <td>Синий</td>
</tr>
<tr>
    <th> Цвет кузова</th>					
    <td>Черный</td>
</tr>
<tr>
    <th> Цвет салона</th>					
    <td>Бежевый</td>
</tr>
TEXT;

$m = preg_match_all('#<tr>(?:[\s\n]*)<th>(.*?)<\/th>(?:[\s\n]*)<td>(.*?)</td>(?:[\s\n]*)</tr>#', $str, $match);
$ret = [];
if ($m) {
    foreach ($match[1] as $i => $k) {
    	$ret[$k] = $match[2][$i];
    }
}

var_export($ret);

ahk

Модальное окно обязательно должно быть изначально прописано в HTML?

НЕТ, не обязательно, ее можно поставить прямо перед нажатьем на кнопку "открыть".

В коде что в примере, есть ошыбки

link.setAttribute("id", idModalWindow);
link.setAttribute("data-toggle", "modal");
link.setAttribute("data-target", "#" + idModalWindow);

Создается link c ID=idModalWindow и атрибут data-target=#idModalWindow - то есть предпологается что это ссылка будет открывать окно у которыи id = idModalWindow - тоесть на странице будут два элемента с id=idModalWindow (кнопка и окно)

Пример будет работать есль (могут быть и другие варианты):
1. При создании окна, еи будет задан в качесте id то что передонно как параметр idModal (что логино)
modalWindow.setAttribute("id", idModal);
2. Сылке что открывает окно даем другои id чем параметр idModalWindow (например 'link-' + id)
link.setAttribute("id", 'link-' + id);
3. При нажатии на ссылку добовляем html модальное окно
(после создания ссылки добовляем еи eventListener)

link.addEventListener('click', function() {
        createModalWindow(idModalWindow, 'TITLE');
}, false);

4. Вызываем createLink - с нужными параметрами (убедимся что на странице есть блоки #container и #toolId)
createLink('Open', 'button', 'magic-window');
После закрытья окно может быть удалено странице.

P.S.
Как и Adamos советую использовать jQuery и как писал Никита Полевой в комм. большые примеры делаете на jsfiddle или на codepen.

Можно получить даты как строки, убрать секунды и сравнить

SELECT * FROM dates WHERE SUBSTRING(FROM_UNIXTIME(date),1,16)=SUBSTRING(NOW(),1,16)

Второи вариант, смотрерь на дать как на цыфры вычитая лишние секунды

SELECT * FROM dates WHERE (date - date % 60) = (UNIX_TIMESTAMP() - UNIX_TIMESTAMP() % 60)