Для начала: лучше бы отделить строку заголовка от строк товаров - заголовок поместить в thead, а всё остальное в tbody.
Если строки упорядочены по порядку, то можете просто выбрать n-ную строку и добавить ей класс.
$('#tovary tbody tr:nth-child(' + id + ')').addClass('select_tovar');