Это:

wget https://raw.githubusercontent.com/celery/celery/3.1/extra/generic-init.d/celeryd

сохраняете в:
/etc/init.d/celeryd
Даете ему права:
chmod +x /etc/init.d/celeryd

То, что приведено в "Example configuration" кладете в /etc/default/celeryd.
Запускаете так:

/etc/init.d/celeryd start
# или так
service celeryd start

Дальше все настройки по конфигурации celery производите в /etc/default/celeryd.