LXSTVAYNE

if 'Привет' in str(event):
Так ты проверяешь наличие слова в строке, тебе нужно сравнить строку 'Привет' с твоим входящим сообщением, это будет выглядеть так:
if 'Привет' == str(event):

Нужны автоматы, чтобы знать какое состояние у каждого пользователя, по этому состоянию мы можем понять ожидаем мы от него какой-то ввод или нет. Я написал библиотеку для создания ботов сообществ Вконтакте, вот пример из документации с конечными автоматами: vk_maria FSM

Первое, что в голову пришло.

LIC = 'username1'
LIC2 = 'username2'

variable = LIC
flag = False

while True:

    print('Выполненно!')

    if not flag:
        variable = LIC2
        flag = True

Написать пакет, в котором всё разбить на модули types.py, context.py, async_socket.py. В types.py вынеси State, унаследованный от Enum.enum, в context.py свой Context, а в async_socket.py выноси AsyncSocket. Соблюдай PEP, придерживайся правил в названии классов.

Во-первых, у тебя клавиатуры не динамические, значит их можно вынести в модуль. Во-вторых, можешь использовать оператор with, чтобы не приходилось тратить строку чтобы закрыть файл.

Есть библиотеки созданные для удобства, могу порекомендовать vk_maria, реализуется ваша хотелка через конечные автоматы, к слову её автором являюсь я. А так в vk_api нету этого.

В фреймворке vk_maria это можно сделать так:

from vk_maria import Vk, types
from vk_maria.dispatcher import Dispatcher
from vk_maria.dispatcher.filters import AbstractFilter

class ChatInviteUser(AbstractFilter):
    def check(self, event: types.MessageEvent):
        if 'action' in event.message:
            return event.message.action.type == "chat_invite_user"


vk = Vk(access_token='')
dp = Dispatcher(vk)


@dp.event_handler(types.EventType.MESSAGE_NEW, ChatInviteUser)
def handle_chat_invite_user(event: types.MessageEvent):
    event.answer(f"Добро пожаловать в беседу, {event.message.from_id=}")


if __name__ == '__main__':
    dp.start_polling(debug=True)

Чтобы сделать в вашем случае необходимо прописать условие на событие MESSAGE_NEW с полем action,
аналогично это сделано в фильтре во фреймворке vk_maria.

Первый ответ ссылка

try...except

Написать свой фильтр:

from aiogram import types
from aiogram.dispatcher.filters import Filter, Command


class CommandNotInListFilter(Filter):
    def __init__(self, commands: Command):
        self.commands = commands

    def check(self, message: types.Message) -> bool:
        if not message.text.startswith('/'):
            return False
        return message.text[1:] in self.commands.commands

Далее нужно будет создать хендлер, который бы отлавливал неизвестные команды:

@dp.message_handler(
    CommandNotInListFilter(Command(['start', 'help']))
)
async def handle_unknown_commands(message: types.Message):
    await message.reply("Данной команды не существует!")