На самом деле лучшего тут нет - надо всегда адаптироваться под ваши задачи и ваш проект.
Поднимать дополнительные слейвы в ECS имеет смысл, если у вас много билдов, много тестов, и они стоят денег.
В сложном проекте конфигурация может выглядеть так:
Мастер крутится в своем более-менее стабильном контейнере и рулит исключительно задачами, воркеров не запускает.
Есть несколько видов подготовленных контейнеров для слейвов - для сборки и для тестов, с разной конфигурацией. В некоторых случаях можно даже тут сделать разные контейнеры для сборки nodejs, сборки питона, тестов, и например контейнер для performance тестов.
Во время пайплайна нужные шаги выполняются на нужном слейве, а слейвы динамически поднимаются, если очередь вырастает и также автоматически уничтожаются, когда они не нужны. Например если контейнер поднимается за 1-2 минуты, то при простое в 20-30 минут его можно тушить. Так вы и сократите время билдов, когда их много, и сэкономите деньги на ресурсах, когда они простаивают.
А в простом проекте, где у вас все может собираться и тестироваться на одном и том же контейнере, а билды длятся не часы а десяток минут максимум, можно и не усложнять и не заниматься оверинженерингом, все клепать на нескольких мастер воркерах.
