lowitittarget

Вам нужно немного поправить docker-compose.yml

version: '3.1'

services:
	nodejs:
        image: nodejs
        ports:
        - "44343:44343"
        - "17117:17117"
        depends_on:
        -c 
        - redis
        links:
        - c:custom_app
        - redis:redis
    c:
        image: c
        ports:
        - "19833:19833"
    redis:
        image: redis

Внутри Вашего первого контейнера, из которого Вам надо достучаться до redis, используйте custom_app и redis для того чтобы подключиться к соответствующим контейнерам.