lorc

В один из init.rc файлов.

Рекомендую почитать вот это: https://android.googlesource.com/platform/system/c...

Да, это немного другие люди. Они чаще всего вырастают из embedded. Но в вашем случае этого не надо, я думаю.
В вашем случае будет достаточно человека, который разбирается в android framework и умеет собирать AOSP. Думаю, не ошибусь, если скажу что многие опытные разработчики приложений умеют это.

К тому же, вы наверное не хотите писать прошивку с нуля? Самым логичным способом было по получить исходные коды от вашего поставщика железа и дальше уже допиливать их прошивку под свои нужды.

Я не могу рассказать всех деталей (NDA, все дела). Первый раз при подключении оно запускается чуть дольше, потому что стартуют иксы. После отключения от дока, фрейбаффер с иксами просто прячется и всё. Убунта некоторое время ещё живет в фоне. Соответсвенно при подключении обратно просто опять же выводится фреймбаффер с иксами на внешний монитор.
Живет так долго, потому что для процессора практически нету разницы, что там запущенно — андроид, или андроид на пару с иксами (пока конечно не запустится какое-то ресурсоёмкое приложение). Основной расход батареи дока как не трудно догадаться идет на питание подсветки внешнего экрана.
Процессор сам по себе довольно таки энергоэфективный.