Лучше поздно, чем никогда)
Twisted — это набор библиотек для асинхронного программирования на питоне вообще, в том числе и для веб-пректов. Tornado — это именно веб-сервер, который может запускать wsgi-приложения (без асинхронности) и приложения, построенные на собственных API (с асинхронностью). Если у вас имеено веб-проект, берите Tornado, он легкий в освоении, в то время как twisted требует более серьезного погружения.