"Мозги" пылесоса это сразу куча всего вместе, драйверы колёс, схема управления сенсорами, схема зарядки, управление мотором всасывания, щёткой и т.п., всё это размещено на одной большой плате.
поэтому кроме малины тебе надо будет ещё куча других плат поставить, которые будут управлять пылесосом.