У вас пока нет объекта класса RigidBody2D. Есть только сам класс, читай: шаблон, чертеж. Вы пытаетесь узнать скорость автомобиля по его чертежу. Как вам подсказывает ошибка, это можно сделать только со статическими членами класса (то есть общими для всех его объектов. Скажем, количество колес, если это класс обычных легковых автомобилей :)), а velocity, что логично, non-static member.