Брал бы самую последнюю модель от гугла (Nexus S), поскольку считаю, что он будет поддерживаться дольше всех. На примере Hero можно сделать выводы о поддержке старых девайсов HTC при современных темпах развития.
Касательно аппаратной независимости — в моей практики тестирования под андроид приложение нормально вело себя на HTC и ненормально на Самсунге. Так что одним девайсом будет трудновато обойтись.