Как записать данные в промежуточную таблицу Yii2?

Не хочется использовать расширения пока. Все-таки пытаюсь разобраться с основами, хотя, возможно это и неправильно. Как, по-вашему, лучше сохранять данные в бд? в worker_id записывать всех воркеров, через запятую например?

Как записать данные в промежуточную таблицу Yii2?

Да, все верно, забыл в правила safe добавить. Массив приходит теперь. Спасибо!